為實(shí)現(xiàn)矯直機(jī)控制的自動化，就矯直機(jī)控制的自動化系統(tǒng)展開研究，該系統(tǒng)要求具備數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、板形自我識別和板形質(zhì)量控制等功能，設(shè)計(jì)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對來料板形判斷和矯直工藝參數(shù)選取的自動化，最終用該系統(tǒng)來模擬板形矯直熟練工和質(zhì)量控制專家的日常上作，完成板形檢測和對板材質(zhì)量的控制，將該模型統(tǒng)稱為拉伸彎曲矯直機(jī)自動化控制系統(tǒng)。

拉伸彎曲矯直機(jī)自動化控制系統(tǒng)，需要滿足三個(gè)功能。

1)知識獲取功能：獲取并存儲操作人員用于參數(shù)選擇的經(jīng)驗(yàn)知識。操作人員是憑借個(gè)人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行工藝參數(shù)選擇的。隨著各種人工智能算法的發(fā)展，可以利用人工智能算法將操作人員的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)以一定的數(shù)學(xué)形式表示，并建立知識庫將這些數(shù)字化的經(jīng)驗(yàn)知識存儲起來。

  冷拔精密無縫管是用于機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓設(shè)備的尺寸精度高和表面光潔度好的精密冷拔無縫管。選用精密無縫管制造機(jī)械結(jié)構(gòu)或液壓設(shè)備等，可以大大節(jié)約機(jī)械加工工時(shí)，提高材料利用率，同時(shí)有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。
       若欲獲得尺寸更小和質(zhì)量更好的無縫管，必須采用冷軋、冷拔或者兩者聯(lián)合的方法。冷軋通常在二輥式軋機(jī)上進(jìn)行，鋼管在變斷面圓孔槽和不動的錐形頂頭所組成的環(huán)形孔型中軋制。冷拔通常在0.5～100T的單鏈?zhǔn)交螂p鏈?zhǔn)嚼浒螜C(jī)上進(jìn)行。優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼冷撥無縫管，主要用10、20號鋼制造，除保證化學(xué)成分和機(jī)械性能外要做水壓試驗(yàn)，卷邊、擴(kuò)口、壓扁等試驗(yàn)。鋼管重量計(jì)算公式:[(外徑-壁厚)*壁厚]*0.02466=kg/米(每米的重量)?

 高精度鋼管已廣泛地應(yīng)用于國內(nèi)液壓、氣動缸，煤炭井下支架(支柱)，石油泵管，千斤頂?shù)戎圃祛I(lǐng)域。高精度冷拔精密鋼管的推廣應(yīng)用對節(jié)約鋼材，提高加工工效，節(jié)約能源，減少液壓缸、氣缸加工設(shè)備投資有重要意義。高精度冷拔管是指內(nèi)、外徑尺寸精度(公差范圍)嚴(yán)格，內(nèi)外表面光潔度、圓度、直度良好，壁厚均勻的精密鋼管。該產(chǎn)品經(jīng)稍加珩磨后，可直接用作液壓、氣動缸缸體管。而傳統(tǒng)的液壓、氣動缸缸體管的生產(chǎn)工藝，是用熱軋無縫鋼管，采用鏜孔──滾壓聯(lián)合的切削工藝，生產(chǎn)過程中，大量金屬被切成切屑浪費(fèi)了，同時(shí)還消耗大量電能。

 多點(diǎn)矯直能將矯直變形化整為零，分散進(jìn)行，是降低鑄坯應(yīng)力提高拉坯速度的一項(xiàng)重要措施。但是多點(diǎn)矯直（包括一點(diǎn)矯直）鑄坯的變形是斷續(xù)進(jìn)行的，每次變形都是在矯直輥處瞬間完成的，因此鑄坯的應(yīng)變率就很高。讓鑄坯在矯直區(qū)內(nèi)應(yīng)變是連續(xù)進(jìn)行，那么它的應(yīng)變率就是一個(gè)常量，這對改善鑄坯質(zhì)量更為有利。

矯直的實(shí)質(zhì)是人為地在轉(zhuǎn)子彎曲部位制造一個(gè)應(yīng)力來減弱或抵消原有應(yīng)力的作用，臨時(shí)性彎曲不用進(jìn)行矯直，可以通過延長熱機(jī)時(shí)間，調(diào)整升速、加負(fù)荷時(shí)間使轉(zhuǎn)子回復(fù)到自然狀態(tài)。輕度的永久性彎曲可以通過平衡矯正，嚴(yán)重的永久性彎曲通常通過以下方法來矯直：
局部加熱法矯直，加熱范圍為軸向長0.10~0.15D，圓周向?qū)?.3D(D為軸直徑)，溫度不超過500~550℃。
機(jī)械矯直，用1~2kg錘子敲打捻棒矯直。
局部加熱機(jī)械矯直，即加熱后在轉(zhuǎn)子凸出部位施加外力矯直。
熱狀態(tài)矯直，即松弛法，金屬在高溫下具有松弛的特性，在松弛狀態(tài)下進(jìn)行矯直，減少了應(yīng)力的影響。
前3種矯直方法，都會在軸的局部殘存一些應(yīng)力，轉(zhuǎn)子在運(yùn)行時(shí)，矯直部位殘存的應(yīng)力可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)子裂紋，對合金鋼的轉(zhuǎn)子尤其危險(xiǎn)。第4種方法能有效地消除殘存應(yīng)力作用。

 拉伸彎曲矯直是在輥式矯直法和拉伸矯直法基礎(chǔ)上發(fā)展起來的矯直方法,是上述兩種方法的綜合。二十三輥拉伸彎曲矯直機(jī)與以往的普通矯直機(jī)有較大的區(qū)別，它在******程度上體現(xiàn)了輥式矯直法和拉伸矯直法優(yōu)點(diǎn)。它之所以具有使矯直帶材得到******矯直效果,是由其結(jié)構(gòu)特性所決定。

　　(1) 非傳動的特殊結(jié)構(gòu)的上下輥組。
　　(2) 上輥組的中心高度調(diào)節(jié)裝置。
　　(3) 上輥組的傾斜調(diào)節(jié)裝置。
　　(4) 下輥組的彎輥裝置(鍥鐵調(diào)節(jié)) 。
　　(5) 工作輥數(shù)量多。

 　鋼材上下彎曲超標(biāo)是矯直過程中首先要保證消除的缺陷。
矯直機(jī)矯直鋼材扭曲的原因：　
（1）軋件在冷床冷卻過程中由于冷卻水不能均勻分布在型鋼表面，頭部冷卻速度較快，先行彎曲，形成浴盆狀，使腹板上的積水不能流出，導(dǎo)致矯直機(jī)上表面收縮率明顯大于型鋼下表面，產(chǎn)生上彎。
（2）萬能機(jī)組上下軋輥的輥徑差過大，軋件上下表面溫度不同，導(dǎo)致軋制時(shí)型鋼上下表面的延伸率不同，產(chǎn)生上下彎曲缺陷。
（3）矯直輥各輥輥徑超出公差范圍，各輥壓下分配不合理?！　?br/>矯直機(jī)矯直鋼材扭曲解決措施：　　　
（1）為消除不均勻變形，首先應(yīng)該使2輥壓下量足夠大，滿足型鋼塑變要求。消除型鋼原有變形，達(dá)到統(tǒng)一的變形的目的。
（2）保證合理有序的過鋼節(jié)奏，加大矯直測量次數(shù)，確保矯直機(jī)中心在一條直線上。制定矯直輥裝配標(biāo)準(zhǔn)，保證安裝正確，有據(jù)可查。建立bh值與矯直輥間距的關(guān)系，做到合理配輥，保證輥縫在1－3mm之間；　　
具體調(diào)整：首先確定所需壓力的大小，主要取決于以下幾方面：被矯鋼材的品種、規(guī)格；待矯軋件的原始彎曲程度；待矯軋件的終軋溫度；被矯軋件的機(jī)械性能；矯直溫度等。　

  隨著中國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及冷拔機(jī)等行業(yè)的快速發(fā)展，中國冷拔機(jī)市場在經(jīng)歷了不溫不火的階段后，開始呈現(xiàn)出更快的發(fā)展步調(diào)，尤其是在金融危機(jī)之后，中國政府所采取的一系列經(jīng)濟(jì)刺激方案，更將中國冷拔機(jī)市場引至一個(gè)破局點(diǎn)。
　　根據(jù)實(shí)際需求，中端、中小型設(shè)備市場將保持較快的增長，冷拔機(jī)市場應(yīng)依據(jù)市場的實(shí)際需求而不斷變化，盡量滿足當(dāng)前需求，企業(yè)才能處于高效發(fā)展?fàn)顟B(tài)。從基建方面來講，國家加快了投資審批速度，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、保障性住房等各種工程建設(shè)項(xiàng)目也火熱展開，為確保冷拔機(jī)機(jī)行業(yè)市場的穩(wěn)步發(fā)展提供了很好的保障;西部大開發(fā)以及許多地區(qū)的災(zāi)后重建工作和舊城改造工程，也是確保冷拔機(jī)機(jī)行業(yè)市場發(fā)展的有效保障。

 在連鑄生產(chǎn)中，鑄坯在二次冷卻區(qū)可能會產(chǎn)生鼓肚變形和出結(jié)晶區(qū)漏鋼事故。由于鑄坯帶液芯拉矯，會使鑄坯內(nèi)固液兩相區(qū)界面上的凝固層容易產(chǎn)生裂紋，嚴(yán)重危害鑄坯質(zhì)量。目前，連鑄機(jī)采用壓縮澆鑄是解決這一問題的有效技術(shù)。
壓縮澆鑄的基本出發(fā)點(diǎn)是：在鑄坯矯直時(shí)，內(nèi)弧受拉力，外弧受壓力。而內(nèi)弧的拉力使凝固前沿產(chǎn)生裂紋。為此，在鑄坯矯直的同時(shí)，施加一個(gè)反向軸向力，抵消一部分由矯直產(chǎn)生的拉應(yīng)力，這樣使內(nèi)弧受到的拉應(yīng)力減小，而外弧受到的壓應(yīng)力增加了。因此也就減少了內(nèi)弧固液界面的變形量，帶液芯矯直也不用擔(dān)心產(chǎn)生內(nèi)裂紋。

 冷拔精密無縫鋼管具有內(nèi)外壁無氧化層、承受高壓無泄漏、高精度、高光潔度、冷彎不變形、擴(kuò)口壓扁無裂縫、表面已作防銹處理等特點(diǎn)，主要用于機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓設(shè)備及汽車摩托車的氣動或液壓元件，如氣缸或油缸等。
    冷拔基本的工藝流程是：熱軋毛管—>毛管檢查、修磨—>毛管酸洗—>毛管酸洗后復(fù)檢—>冷拔—>精拉道次前矯直—>酸洗、潤滑—>精拉—>成品前處理—>入庫。
    生產(chǎn)需要注意控制：
    1、毛管
    毛管壁厚要均勻、內(nèi)外表面缺陷少；要配置外表面拋光及內(nèi)孔缺陷清理設(shè)備。
    2、復(fù)檢
    與普通冷拔鋼管相比，冷拔精密無縫管生產(chǎn)增加了熱軋毛管酸洗復(fù)檢工序，主要是要保證毛管外表面無折疊、裂紋等缺陷，排除掉內(nèi)表面存在折疊、嚴(yán)重劃線、麻面等缺陷的毛管。
    3、工具
    一般冷拔精密無縫鋼管生產(chǎn)所使用的工具的表面光潔度要求在Ra0.4以上，尺寸精度達(dá)到H3以上，硬度要求在HRC70以上。同時(shí)要求拉拔過程中不能出現(xiàn)頂頭或模具粘鋼現(xiàn)象。
    4、退火
    退火在所有的冷拔管生產(chǎn)中是非常重要的工序，退火質(zhì)量的好壞既影響鋼管的性能也影響氧化鐵皮的清除。冷拔精密鋼管需要配置無氧化光亮退火爐設(shè)備。
    5、酸洗
    精密無縫鋼管在硫酸酸洗過程中容易形成以Fe2O3、Fe3O4為主的“黑渣”，在后續(xù)生產(chǎn)中形成表面黑斑。Fe2O3、Fe3O4易溶于鹽酸，為防止黑斑形成則在酸池中加入5-10g/l的NaCl。
    6、潤滑
    應(yīng)選用樹脂作潤滑劑，這種潤滑與磷化加潤滑（皂化）相比有明顯的區(qū)別，拔制出來的鋼管呈現(xiàn)鐵基體的本色，既有高的光潔度又有冷軋管般的漂亮外觀色澤。

  拉彎矯直機(jī)是冷軋薄板經(jīng)過退火后，往往會產(chǎn)生不佳的板形。拉彎矯直機(jī)可使橫板同時(shí)產(chǎn)生縱向和橫向變形，充分改善薄板的平直度和材料性能。
拉彎矯直機(jī)的主要用途有以下幾點(diǎn)：
1、可獲得良好的板形。通過拉伸彎曲矯直之后，可徹底消除板面的浪邊、浪形、瓢曲及輕度的鐮刀彎，從而大大改善了薄板的平直度。
2、有利于改善材料的各向異性。低碳鋼的深沖薄板在縱向和橫向上的屈服極限常常存在各向異性。所以在薄板作深沖加工時(shí)，由于各部的延伸不同被沖件的各部厚度會產(chǎn)生不均，從而會使被沖件產(chǎn)生裙?fàn)罨ㄟ吶毕?，因此而?dǎo)致沖廢率的增高。通過拉伸彎曲矯直之后，會使這種狀況大大得到改善。
3、消除屈服平臺、阻止滑移線的形成。