對(duì)于冷軋板形控制而言，準(zhǔn)確的再線板形信號(hào)獲取是實(shí)現(xiàn)板形自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要前提之一。而這些在線板形信號(hào)，就是靠板形檢測(cè)裝置提供的。
  根據(jù)冷拔拉管機(jī)人員介紹，對(duì)于較理想的帶鋼板形檢測(cè)裝置，應(yīng)該滿足下列要求：
  （1）能夠哦如實(shí)地、正確地反映帶鋼的板形情況，為操作者或控制系統(tǒng)提供定量而可靠的板形信息。
  （2）安裝方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且易于維護(hù)。
  （3）良好的適應(yīng)性，可以自軋制的惡劣環(huán)境喜愛長(zhǎng)時(shí)間地工作而不發(fā)生故障。同時(shí)希望其不受被測(cè)材質(zhì)的限制。
  （4）對(duì)被檢測(cè)的帶鋼不會(huì)造成任何損傷。
  要想設(shè)計(jì)和制造完全滿足上述要求的板形檢測(cè)裝置，在目前情況喜愛還是比較困難的，究其原因有以下幾個(gè)方面。
  （1）首先，帶鋼板形的缺陷有多種表現(xiàn)形式，其形成過程也比較復(fù)雜，而在線板形缺陷又會(huì)受到許多因素的影響，如軋制時(shí)的張力、溫度等。
  （2）其次，在生產(chǎn)過程中帶鋼所處的環(huán)境十分惡劣，存在劇烈的振動(dòng)和水、汽、油、灰塵等介質(zhì)的侵入與腐蝕。所有這些都給精確檢測(cè)板形帶來困難，有時(shí)甚至?xí)绊懙桨逍螜z測(cè)裝置的正常工作。
  盡管如此，由于現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的迫切需要以及板形敢刪所帶來的巨大經(jīng)濟(jì)效益，從20世紀(jì)60年代開始，板形檢測(cè)裝置的研制工作就一直開展得相當(dāng)活躍，各國(guó)都投入了大量的人力的物力。目前已經(jīng)研制出多種形式的板形檢測(cè)裝置，且大多數(shù)已用于生產(chǎn)實(shí)踐，并收到了良好的效果。
 

   中厚板主要用于船艦、橋梁、鍋爐、容器、石油化工、工程機(jī)械及國(guó)防建設(shè)等方面，其品種繁多，使用溫度區(qū)域較廣(-200～600℃)，使用環(huán)境復(fù)雜(耐侯性、耐蝕性等)，使用要求高(強(qiáng)韌性、焊接性等)。目前國(guó)內(nèi)控制軋制工藝應(yīng)用情況看，最廣泛采用的控制軋制是兩階段軋制，即再結(jié)晶區(qū)軋制和未再結(jié)晶區(qū)軋制。在此兩階段中需要避開部分再結(jié)晶區(qū)，粗軋完的中間坯空冷待溫就是為適應(yīng)這個(gè)要求而采取的措施。中間冷卻裝置是在雙機(jī)架生產(chǎn)線的粗軋機(jī)和精軋機(jī)之間或單機(jī)架軋機(jī)的機(jī)前或機(jī)后增加冷卻裝置，以減少中間坯在輥道上的待溫時(shí)間，提高軋機(jī)的生產(chǎn)能力。 預(yù)矯直機(jī)可以安裝在精軋機(jī)和鋼板冷卻裝置之間，其用途是減輕鋼板頭或尾翹曲，并修正鋼板中間段的平直度缺陷。矯直作業(yè)可以避免在鋼板上蓄積有害的水并改善冷卻均勻性，從而獲得最終板形良好的產(chǎn)品。預(yù)矯直機(jī)要與輥道同步，并且具有與冷卻技術(shù)完美結(jié)合的速度精度。

 按矯直輥數(shù)分為3輥、4輥、5輥、6輥、7輥、9輥、11輥、l3輥、15輥、17輥、19輥、21輥和23輥等；按矯直厚度分為薄板矯直機(jī)、中板矯直機(jī)、厚板矯直機(jī)等；按矯直形式分為輥式矯直機(jī)、管材型材矯直機(jī)、張力矯直機(jī)(單張和連續(xù)矯直)、拉伸彎曲矯直機(jī)等。拉伸彎曲矯直機(jī)適用于極薄帶鋼(0.02～0.3mm)的矯直，同時(shí)應(yīng)用較廣泛。
采用交變彎曲變形法矯平軋件的矯直機(jī)械，最常見的是輥式矯直機(jī)，軋件經(jīng)過交錯(cuò)排列矯直輥的多次反向彎曲，使其原始曲率的不均勻度逐漸減小，進(jìn)而矯平。小變形矯直方案是矯直機(jī)上每個(gè)輥?zhàn)拥膲合铝慷伎梢詥为?dú)調(diào)整的矯直方案。大變形矯正方案是使具有不同原始曲率的軋件經(jīng)過幾次劇烈的反彎(大變形)，以消除其原始曲率的不均勻度，形成單值曲率，然后按照矯直單值曲率軋件的方法加以矯平。
矯直機(jī)壓下量參數(shù)調(diào)整
(1)對(duì)于同厚度、不同鋼種的材料，矯直機(jī)入口處、出口處的壓下量隨材料屈服強(qiáng)度的逐漸增大也逐漸增大。
(2) 對(duì)于同鋼種、不同厚度的材料，矯直饑人口處、出口 處的壓下量隨材料厚度的逐漸增大而漸減小。
(3) 一般情況下，人口壓下量參考值為材料厚度的40％—30％，出口壓下量參考值為材料厚度的l0％—0。
矯直前的準(zhǔn)備
(1)啟動(dòng)稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)(濕矯時(shí)亦得啟動(dòng)乳化液系統(tǒng))。 
(2)若工作輥重磨后，應(yīng)進(jìn)行指示器零位調(diào)整，包括壓下航程指示器及上下支承輥調(diào)整指示器。
(3)確認(rèn)抱閘取限位開關(guān)的有效性。
(4)確認(rèn)主傳動(dòng)系統(tǒng)和輥系無異常，輥面無損傷、夾雜。
矯直機(jī)的操作
(1)根據(jù)鋼帶的原始曲率和厚度對(duì)工作輥輥形和輥縫值進(jìn)行確定調(diào)整。
當(dāng)原始鋼板為波浪形時(shí)，應(yīng)將上、下工作輥處于平直狀態(tài)；當(dāng)原始鋼板為中間平直、 周邊有波紋時(shí)，上工作輥位置、輥形形狀與第一種情況相同，但必須將下工作輥預(yù)彎。
(2)聯(lián)系頭、尾操作臺(tái)，啟動(dòng)主傳動(dòng)電機(jī)。這時(shí)應(yīng)在矯直機(jī)后、或剪切后的皮帶機(jī)上觀察鋼板矯直質(zhì)量。
(3)矯直質(zhì)量合格，則連續(xù)通過；如不合格，則抬起上輥，將鋼帶退回，調(diào)整輥形，然后壓下，動(dòng)主傳動(dòng)，觀察合格后連續(xù)通過。
根據(jù)矯直機(jī)的類型、鋼板厚度、鋼板強(qiáng)度選擇矯直機(jī)的輥數(shù)和輥徑；再根據(jù)板厚選擇矯直機(jī)的入口壓下量，結(jié)合鋼板板形情況合理調(diào)整矯直輥凸度，最終就能確保鋼板板形質(zhì)量。(圖/文http://www.chagfordchurch.com)

為實(shí)現(xiàn)矯直機(jī)控制的自動(dòng)化，就矯直機(jī)控制的自動(dòng)化系統(tǒng)展開研究，該系統(tǒng)要求具備數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、板形自我識(shí)別和板形質(zhì)量控制等功能，設(shè)計(jì)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對(duì)來料板形判斷和矯直工藝參數(shù)選取的自動(dòng)化，最終用該系統(tǒng)來模擬板形矯直熟練工和質(zhì)量控制專家的日常上作，完成板形檢測(cè)和對(duì)板材質(zhì)量的控制，將該模型統(tǒng)稱為拉伸彎曲矯直機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

拉伸彎曲矯直機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，需要滿足三個(gè)功能。

1)知識(shí)獲取功能：獲取并存儲(chǔ)操作人員用于參數(shù)選擇的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)。操作人員是憑借個(gè)人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行工藝參數(shù)選擇的。隨著各種人工智能算法的發(fā)展，可以利用人工智能算法將操作人員的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)以一定的數(shù)學(xué)形式表示，并建立知識(shí)庫(kù)將這些數(shù)字化的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)存儲(chǔ)起來。

  冷拔精密無縫管是用于機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓設(shè)備的尺寸精度高和表面光潔度好的精密冷拔無縫管。選用精密無縫管制造機(jī)械結(jié)構(gòu)或液壓設(shè)備等，可以大大節(jié)約機(jī)械加工工時(shí)，提高材料利用率，同時(shí)有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。
       若欲獲得尺寸更小和質(zhì)量更好的無縫管，必須采用冷軋、冷拔或者兩者聯(lián)合的方法。冷軋通常在二輥式軋機(jī)上進(jìn)行，鋼管在變斷面圓孔槽和不動(dòng)的錐形頂頭所組成的環(huán)形孔型中軋制。冷拔通常在0.5～100T的單鏈?zhǔn)交螂p鏈?zhǔn)嚼浒螜C(jī)上進(jìn)行。優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼冷撥無縫管，主要用10、20號(hào)鋼制造，除保證化學(xué)成分和機(jī)械性能外要做水壓試驗(yàn)，卷邊、擴(kuò)口、壓扁等試驗(yàn)。鋼管重量計(jì)算公式:[(外徑-壁厚)*壁厚]*0.02466=kg/米(每米的重量)?

 高精度鋼管已廣泛地應(yīng)用于國(guó)內(nèi)液壓、氣動(dòng)缸，煤炭井下支架(支柱)，石油泵管，千斤頂?shù)戎圃祛I(lǐng)域。高精度冷拔精密鋼管的推廣應(yīng)用對(duì)節(jié)約鋼材，提高加工工效，節(jié)約能源，減少液壓缸、氣缸加工設(shè)備投資有重要意義。高精度冷拔管是指內(nèi)、外徑尺寸精度(公差范圍)嚴(yán)格，內(nèi)外表面光潔度、圓度、直度良好，壁厚均勻的精密鋼管。該產(chǎn)品經(jīng)稍加珩磨后，可直接用作液壓、氣動(dòng)缸缸體管。而傳統(tǒng)的液壓、氣動(dòng)缸缸體管的生產(chǎn)工藝，是用熱軋無縫鋼管，采用鏜孔──滾壓聯(lián)合的切削工藝，生產(chǎn)過程中，大量金屬被切成切屑浪費(fèi)了，同時(shí)還消耗大量電能。

 多點(diǎn)矯直能將矯直變形化整為零，分散進(jìn)行，是降低鑄坯應(yīng)力提高拉坯速度的一項(xiàng)重要措施。但是多點(diǎn)矯直（包括一點(diǎn)矯直）鑄坯的變形是斷續(xù)進(jìn)行的，每次變形都是在矯直輥處瞬間完成的，因此鑄坯的應(yīng)變率就很高。讓鑄坯在矯直區(qū)內(nèi)應(yīng)變是連續(xù)進(jìn)行，那么它的應(yīng)變率就是一個(gè)常量，這對(duì)改善鑄坯質(zhì)量更為有利。

矯直的實(shí)質(zhì)是人為地在轉(zhuǎn)子彎曲部位制造一個(gè)應(yīng)力來減弱或抵消原有應(yīng)力的作用，臨時(shí)性彎曲不用進(jìn)行矯直，可以通過延長(zhǎng)熱機(jī)時(shí)間，調(diào)整升速、加負(fù)荷時(shí)間使轉(zhuǎn)子回復(fù)到自然狀態(tài)。輕度的永久性彎曲可以通過平衡矯正，嚴(yán)重的永久性彎曲通常通過以下方法來矯直：
局部加熱法矯直，加熱范圍為軸向長(zhǎng)0.10~0.15D，圓周向?qū)?.3D(D為軸直徑)，溫度不超過500~550℃。
機(jī)械矯直，用1~2kg錘子敲打捻棒矯直。
局部加熱機(jī)械矯直，即加熱后在轉(zhuǎn)子凸出部位施加外力矯直。
熱狀態(tài)矯直，即松弛法，金屬在高溫下具有松弛的特性，在松弛狀態(tài)下進(jìn)行矯直，減少了應(yīng)力的影響。
前3種矯直方法，都會(huì)在軸的局部殘存一些應(yīng)力，轉(zhuǎn)子在運(yùn)行時(shí)，矯直部位殘存的應(yīng)力可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)子裂紋，對(duì)合金鋼的轉(zhuǎn)子尤其危險(xiǎn)。第4種方法能有效地消除殘存應(yīng)力作用。

 拉伸彎曲矯直是在輥式矯直法和拉伸矯直法基礎(chǔ)上發(fā)展起來的矯直方法,是上述兩種方法的綜合。二十三輥拉伸彎曲矯直機(jī)與以往的普通矯直機(jī)有較大的區(qū)別，它在******程度上體現(xiàn)了輥式矯直法和拉伸矯直法優(yōu)點(diǎn)。它之所以具有使矯直帶材得到******矯直效果,是由其結(jié)構(gòu)特性所決定。

　　(1) 非傳動(dòng)的特殊結(jié)構(gòu)的上下輥組。
　　(2) 上輥組的中心高度調(diào)節(jié)裝置。
　　(3) 上輥組的傾斜調(diào)節(jié)裝置。
　　(4) 下輥組的彎輥裝置(鍥鐵調(diào)節(jié)) 。
　　(5) 工作輥數(shù)量多。

 　鋼材上下彎曲超標(biāo)是矯直過程中首先要保證消除的缺陷。
矯直機(jī)矯直鋼材扭曲的原因：　
（1）軋件在冷床冷卻過程中由于冷卻水不能均勻分布在型鋼表面，頭部冷卻速度較快，先行彎曲，形成浴盆狀，使腹板上的積水不能流出，導(dǎo)致矯直機(jī)上表面收縮率明顯大于型鋼下表面，產(chǎn)生上彎。
（2）萬能機(jī)組上下軋輥的輥徑差過大，軋件上下表面溫度不同，導(dǎo)致軋制時(shí)型鋼上下表面的延伸率不同，產(chǎn)生上下彎曲缺陷。
（3）矯直輥各輥輥徑超出公差范圍，各輥壓下分配不合理?！　?br/>矯直機(jī)矯直鋼材扭曲解決措施：　　　
（1）為消除不均勻變形，首先應(yīng)該使2輥壓下量足夠大，滿足型鋼塑變要求。消除型鋼原有變形，達(dá)到統(tǒng)一的變形的目的。
（2）保證合理有序的過鋼節(jié)奏，加大矯直測(cè)量次數(shù)，確保矯直機(jī)中心在一條直線上。制定矯直輥裝配標(biāo)準(zhǔn)，保證安裝正確，有據(jù)可查。建立bh值與矯直輥間距的關(guān)系，做到合理配輥，保證輥縫在1－3mm之間；　　
具體調(diào)整：首先確定所需壓力的大小，主要取決于以下幾方面：被矯鋼材的品種、規(guī)格；待矯軋件的原始彎曲程度；待矯軋件的終軋溫度；被矯軋件的機(jī)械性能；矯直溫度等。　

 久茂來為您介紹矯直機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)及檢修要求
1.矯直機(jī)完好標(biāo)準(zhǔn)
(1)設(shè)備結(jié)構(gòu)完好，零部件齊全，連接可靠．
(2)減速機(jī)齒輪磨損不得超過齒厚15％，軸承運(yùn)行溫度不超過60℃，密封處基本不漏油．
(3)萬向接頭不變形，桿頭磨損不超過2mm。
(4)各液壓缸密封件不磨損，各等級(jí)精度基本達(dá)到規(guī)定要求。
(5)各油管、水管暢通無泄漏，潤(rùn)滑良好，油質(zhì)符合要求。
(6)電機(jī)符合完好標(biāo)準(zhǔn)。
(7)矯直機(jī)矯直性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
(8)壓力表、傳感器、限位開頭完整，靈活好用。
2.矯直機(jī)維護(hù)保養(yǎng)規(guī)定
(1)設(shè)備維修人員熟悉掌握設(shè)備性能技術(shù)要求及作用，對(duì)設(shè)備經(jīng)常的進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。
(2)接班者必須在交班停機(jī)前到自己所管轄的設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)．根據(jù)設(shè)備的五定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)檢查。
(3)鉗工對(duì)矯直機(jī)的安全聯(lián)軸器、減速箱、萬向接軸及工作輥軸承、支承輥軸承調(diào)整系統(tǒng)、壓下系統(tǒng)檢查。
(4)檢查各部位的螺絲是否緊固，潤(rùn)滑系統(tǒng)是否正常。
(5)操作人員檢查機(jī)械傳動(dòng)是否靈活，工作輥是否有凹凸痕跡，如有應(yīng)及時(shí)修磨。
(6)檢查工作輥冷卻水是否正常及壓下系統(tǒng)是否靈活。
(7)檢查各軸承溫度正常，軸的竄動(dòng)符合標(biāo)準(zhǔn)，工作輥無傾斜，平直，減速箱的齒嚙合聲響異常，萬向接軸完好。
(8)檢查各油管無泄漏情況。
(9)生產(chǎn)過程中檢查壓下油管，油汽潤(rùn)滑油管，壓力正常，油管無泄漏，有泄漏停機(jī)處理(指壓下液壓系統(tǒng))。
(10)每班對(duì)設(shè)備所有聯(lián)接螺絲進(jìn)行巡查1次，螺絲不能松動(dòng)，若有松動(dòng)及時(shí)緊固。
(11)每班檢查限位開關(guān)是否正常，各聯(lián)接信號(hào)是否正常，若發(fā)現(xiàn)失靈及時(shí)處理。
(12)操作人員對(duì)液壓平衡缸每班應(yīng)檢查平衡壓力，泄漏，冷卻水等情況。
(13)巡檢和點(diǎn)檢中檢查電機(jī)在生產(chǎn)過程中電流，電壓在正常范圍內(nèi)。
(14)檢查電機(jī)通風(fēng)，振動(dòng)，溫度，螺絲每班不得小于一次。 (圖/文http://www.chagfordchurch.com)